岡崎城の城跡を公園にしたもので、岡崎城天守閣や三河武士のやかた家康館を中心とした歴史と文化の公園として親しまれている。桜まつり、藤まつり、花火大会など、季節ごとにさまざまなイベントが開催される。

その歴史なんと350年の八丁味噌。1907年建造の仕込蔵を利用して作られた資料館。伝統的技法による味噌造りを人形を使って紹介。宮内庁御用達関係資料や古文書なども展示。

THINK（考える）、SEE（見る）DO（作る）の３つのゾーンから成る。子供のための参加型体験美術博物館。

トヨタ自動車の本社敷地内にあり、館内の映像ホールでは自動車の開発から生産までを紹介し、映画を見て基礎知識を学ぶことができる。展示ホールでは自動車の構造や先端技術、トヨタの歴史などについて学ぶことができる。また、工場見学も可能。（要予約）

最大収容人数45,000人の国内最大級の球技専用競技場。空気膜（エアマット）と折りたたみ方式を併用させたユニークな構造の開閉式の屋根を採用。メインおよびバックスタンドには、4,000席のヒーター付きシートを採用している。

国内外の近代および現代の芸術の流れを展望するにふさわしい作品を展示。直線を基調にしたシンプルなデザインの建物。

ボート遊びもできる｢鞍ヶ池｣を中心に、起伏に富んだ地形を生かした自然に憩うファミリーパーク。湖畔遊歩道をはじめ、ティーカップ、サイクルモノレールなど各種遊具を備えたちびっこ広場、芝生公園、熱帯植物園、小動物園、観光牧場などがある。

トヨタ車生産台数累計1,000万台達成を記念して作られた博物館。トヨタ自動車の創業以来の歴史やクラシックカー、トヨタのルーツが詳しくわかる。また館内に鞍ヶ池アートサロンを併設してトヨタ自動車所蔵の絵画を年4回企画展覧している。【入場無料】

花や緑いっぱいの園内には、作りたてのビールが味わえる地ビール工房、地元食材を使った料理が楽しめるふるさと館とガーデンレストラン、新鮮な花や野菜、手作り食品を販売するマーケットなどがある。

日本各時代の瓦をはじめ、世界の瓦類ややきもの資料、瓦ややきものに関連した美術品を収集･展示。また、陶芸創作体験教室も人気。

静かな木立に囲まれたキャンプ場やバンガロー村があり、渓流でマス釣りも楽しめる。渓谷に沿ったハイキングコースで本宮山頂まで登ると山頂には展望台、砥鹿神社奥宮がある。

巴川が侵食してできた渓谷で、巴橋から香嵐橋までの1kmをいう。紅葉の美しさは東海道随一といわれ、数千本の紅葉が清流に映える紅葉の見事さには定評がある。秋にはもみじまつりが行われる。